Pierwszy narkostatek (narcosub) został namierzony już w 1993 roku. Łódź była zbudowana z drewna i włókna szklanego, nie mogła się zanurzać i płynęła z prędkością 16 km/h. Dzisiejsze narkostatki są bardziej zaawansowane. Umożliwiają zanurzenie, tak że ponad wodą wystaje tylko rura wydechowa i kawałek kokpitu ułatwiającego nawigację, co sprawia że są one trudne do wykrycia.